兴颂机器人：传感器+驱动器的双拳出击

文/新战略机器人全媒体 黄满婷

过去，国产AGV机器人企业大都是采购国外品牌的核心零部件，随着AGV机器人的应用不断扩展以及对性价比要求的不断提升，国产核心零部件企业已经迎来快速崛起、百花齐放的大好时机。不断通过自主研发的核心产品拿下多张CE认证的兴颂机器人公司，正在以传感器+驱动器的形式双拳出击，成为国产核心零部件企业中一颗不可小觑的新星。

驱动+传感的三大拳头产品

据悉，兴颂机器人目前主打的产品有三大类：其一是核心驱动类，包括差速、舵轮驱动、直流有刷、直流无刷、交流异步、伺服等；其二是核心传感类，主要有磁导航、磁钉导航、激光导航传感器等导航类产品以及RFID、磁地标传感器等定位类产品、激光避障类产品；其三是核心驱动+核心传感这2大类产品的基础上研发的底层运动控制方案。

磁导航传感器 激光导航传感器 激光障碍物传感器

其中，激光雷达不仅是兴颂机器人的拳头产品，而且是极具差异化的核心器件。

兴颂机器人的激光雷达能够非常成熟的应用在移动机器人的避障防护、机械设备运行的区域防护、移动机器人的路径导航等领域，其激光雷达产品线主要集中在移动机器人的避障防护以及路径导航这2方面，这不仅大大降低对进口产品的依赖，也大大的降低了成本。兴颂机器人创始人胡连逵先生在接受新战略机器人全媒体记者采访时介绍。

据了解，兴颂机器人的激光雷达预留了丰富的接口，适应各类客户不同主控器不同接口的要求；还能够通过组网的方式在同一台AGV上使用，降低了对主控器资源的消耗，降低了故障率，降低了故障排查难度，这一系列的降低带来的自然是成本的降低。

目前，兴颂机器人的激光雷达已经与多个业内知名客户合作，接受业内广泛检验，未来兴颂将努力实现从年产1万台到年产5万台甚至年产10万台产量的同时保持产品的一致性，同时，将激光导航技术拥有的更高精度、更长检测距离、更广检测范围移植到激光避障雷达上，让激光避障雷达拥有更高的性能。

混合型电机驱动器 舵轮驱动器

从应用痛点倒逼研发

作为AGV机器人行业专业的核心零部件供应商，兴颂机器人心无旁骛，把所有产品基础工作做专做细做精，“尽可能把发现的热点问题解决在AGV核心零部件的研发之中”是兴颂机器人研发产品一直秉承的价值观念。

拿兴颂机器人的驱动器举例：目前市场上绝大部分的驱动器都只具备驱动电机正反转、驱动电机达到指定速度的功能，有些甚至速度控制的精度、响应性都比较差，另外就是市场上的驱动器基本上都是1个驱动器只能驱动1个电机，那么要驱动1个舵轮，必须配2个驱动器，不利于实现某些工况AGV小型化的需求。兴颂针对这些痛点研发的1驱2舵轮驱动器可以同时驱动舵轮的行走电机与转向电机，驱动器内部具备丰富的参数可以适配不同电机种类、不同种类编码器，通过这些参数的设置，就可以把比较复杂的角度闭环控制与速度闭环控制在驱动器内部完成，从而大大降低了研发人员上层控制的难度。

兴颂机器人之所以对AGV行业的痛点问题把握得如此鞭辟入里，还得益于其创始团队均有在AGV行业从事过AGV核心零部件研发、AGV整机研发、AGV生产制造、AGV现场项目施工、AGV售后维护、AGV销售等领域工作的经验。“我们对AGV行业有着从市场到研发到应用到服务全方位的认知，对行业深刻的理解促使我们在创业方向、产品研发、产品的品质管控、如何解决客户痛点问题有着非常清晰的思路。”胡连逵一再强调。

RFID传感器

维护口碑 从细节入手

除了在研发上另辟蹊径外，在对AGV企业的服务上，兴颂公司也奉行着愚公移山的精神，历来重视口碑建设。

胡连逵表示，AGV是多种核心零部件产品的组合集成，我们不仅要有能力服务好自家的产品，如果自家的产品与其他友商的产品配合使用时出现配合问题，我们的工程师也会毫不吝啬的分享自己的经验，尽最大努力协助客户解决问题，在发现问题解决问题的过程中，我们自身会不断的进步，客户对我们的信任也会与日俱增。

毫不夸张的说，我们的客户在2014年够买的产品，我们的工程师仍然在耐心的提供咨询、售后等服务。胡连逵笑称。

谈到未来的产品规划，胡连逵坚持认为做细分领域才能有更大的发展，AGV机器人行业将是兴颂机器人矢志不渝服务的行业，也是长期耕耘的事业与目标。